关于新嘉年华IMRC（长短进气道控制）和IMSC（进气涡流翼板控制），下列说法有误的是？（）

A.IMRC和IMSC的阀门的打开或关闭是利用直流电机直接控制的

B.IMRC阀板的开启时刻只与发动机的转速有关而与发动机的负荷无关

C.IMSC阀板的开启时刻既与发动机的转速有关又与发动机的负荷无关

D.IMRC和IMSC阀板的位置只有全开和全关两个位置而没有中间位置