下述关于国家豁免的表述，哪一项是错误的( )。

A．又称国家及其财产的管辖豁免

B．又称国家主权豁免

C．泛指不受他国的司法管辖

D．除非经过一国同意，该国的行为和财产不得在外国法院被诉，其在外国的财产也不得被扣押或强制执行

常用的闭环调速控制系统有哪几种反馈形式，并说明反馈信号在系统中的控制作用。