下列说法中哪一项是错误的（）

A.VCT系统可改变气门的开启时间和升程

B.VCT系统是通过油压来推动VCT作动器，使凸轮轴与凸轮轴正时齿轮转过相对角度，从而改变了气门正时

C.发动机转速和负荷是目标气门正时的主要参考信号

D.VCT控制是一个闭环控制系统