关于S-MAX发动机所采用的可变凸轮轴正时VCT，下列说法有误的是（）

A.可变凸轮轴正时最主要的作用是提高发动机经济性以及使怠速更加稳定

B.在怠速以及大负荷时，进气门的正时应处于延迟位置

C.若当绝对压力传感器MAP、水温传感器ECT、凸轮轴位置传感器CMP等传感器中有一传感器出现故障时，进气门正时应处于延迟位置

D.在中底速时，进气门正时应处于提前位置