在下列哪些情况下值班驾驶员应立即报告船长？（）

Ⅰ、主机、推进装置遥控器、舵机发生故障时

Ⅱ、非主要的航行设备发生故障

Ⅲ、无线电设备发生故障时

A.Ⅰ

B.Ⅰ、Ⅲ

C.Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ

D.Ⅰ、Ⅱ