下列关于蒙迪欧双级气囊系统的说法中，正确的是（）

A.为更好的保护乘客，双级气囊总是通过同时引爆两极来加快充气速度

B.双级控制气囊模块根据车辆的碰撞程度和乘客状态来决定气囊的展开级别

C.驾驶侧座椅位置传感器，安全带开关，碰撞传感器均不影响双级气囊的展开

D.碰撞事故发生后发现控制模块只引爆了一级气囊，则维修时也必须换掉该气囊