对于福克斯安全气囊系统，在碰撞过程中，对于碰撞传感器和安全传感器（）

A.安全传感器是否触发与碰撞传感器无关

B.安全传感器往往提前触发

C.如果碰撞时车辆减速度达到要求，安全传感器与碰撞传感器都会触发

D.以上都正确