对有伴我回家功能的车型，如何启用这个功能？（）

A.利用专用工具IDS在可编程参数中进行编程设定

B.关闭点火钥匙，向上搬动变光开关，大灯点亮

C.关闭点火钥匙，开启远光灯

D.FOCUS所有车型都没有伴我回家功能，所以无法进行设定