在燃烧失火监测中，在什么情况下启动学习模式？（）

A.一旦发动机起动后30秒钟。

B.一旦发动机超速运转时。

C.在重新设置常通电存储器（KAM）时。

D.一旦发动机起动，达到怠速状态时。