根据STCW规则，在任何情况下的夜间，对了望人员的数量的要求至少为：（）

A.一名值班驾驶员

B.一名舵工和一名值班驾驶员

C.一名了望人员和一名值班驾驶员

D.一名高级船员和一名值班驾驶员