（）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

A.在线规划

B.飞行中重规划

C.飞行前预规划

根据《计算机软件产品开发文件编制指南》，用户手册应在______开始编制。

A．可行性研究与计划阶段
B． 设计阶段
C．需求分析阶段
D．运行与维护阶段