在考虑“十三五”时期的主题时需要把握两个方面（）。

A.实事求是

B.历史的继承性

C.与时俱进

D.与时俱进的创新性

电动式电控动力转向（EPS）ECU根据（）确定助力扭矩的大小和方向，即选定电动机电流和转向，调整转向辅助动力大小

A.扭矩传感器测出转向轴上的扭矩信号

B.车速信号

C.发动机转速信号

D.转向盘转角传感器信号