参考答案：

（1）实用最新的微处理机控制技术，实现转差频率型矢量控制；

（2）主回路采用电压型晶体管PWM逆变器，具有能量再生制动功能；

（3）由于PWM的精确数字运算，使电机电流非常接近正弦波；

（4）在任何速度下做加、减速运行时，电流都被控制在最大的转矩/电流比；

（5）具有电气式主轴定向控制，数字和模拟输入接口、超程输入、转矩限制指令信号输入、速度表和负载表输出等多种功能；

（6）采用高速信号处理器和用户LSI，从而有高的响应和旋转精度。