参考答案：

有下列优点：

1）主轴电机的加速特性近似直线，时间短，且可使速度变化时的恢复时间减少；

2）可提高主轴定位控制时系统的刚性和精度：

3）系统参数可用数字设定，从而使调整操作更方便。