警车及其护卫的车队、消防车、工程救险车、救护车执行任务时，可以（）。

A、在确保安全的原则下，不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和指挥灯信号的限制

B、其他车辆和行人必须让行，不准穿插或超越

C、经过国家相关部门批准后，可以不受限制

D、任何情况下都必须遵守规章管制