参考答案：

数字增量方法适用于闭环和半闭环以直流或交流伺服电动机为驱动元件的位置采样控制系统，即粗插补时在每个插补周期内计算出坐标位置增量值，而精插补时在每个插补周期内将闭环或半闭环反馈的增量内计算出坐标位置增量值，求得跟随误差。