举出五种完成自动化控制功能的反馈信号装置和元件。
参考答案：
（1）光栅尺，（2）感应同步器，（3）脉冲编码器，（4）旋转变压器，（5）开关。
桩基的主要特点包括( )。
A．具有较大的承载能力
B．穿越液化土层，把荷载传递到下伏稳定不液化土层中
C．竖向刚度较大，沉降较小
D．具有较大的侧向刚度和抗拔能力
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