参考答案：

模态指令，是指在程序执行中，它一但调用，就使机床总是处于这个状态，并在后续程序段中继续有效，它只能由同一组其它代码代替。如：G90。

非模态指令，仅在指行段中有效，在后继程序段中无效。如G04。