以下选项中叙述错误的是（）

A.剎车系统利用摩擦力方式，减缓车速及固定住车轮

B.剎车系统仅利用油压系统即可完成所有的剎车功能

C.制动液将压力从剎车踏板传送至车轮

D.驻车制动系统是用拉索启动，并且仅连接于后车轮