下列哪一项是领从蹄式鼓式制动器的特征？（）

A.制动蹄片回位弹簧固定在底板上的固定销上

B.两个制动蹄片由间隙调整机构在下端联接在一起

C.当车辆前行时，制动效果大部分由领蹄完成

D.单助势鼓式制动器（领从蹄式）在顶端有一个固定销