传说继黄帝之后，我国黄河流域杰出的部落首领还有            、            、            。相传，尧年老时，征求各部落首领的意见，推举舜做他的继承人。舜年老后，采用同样的办法把位置让给治水有功的禹。这种推举部落联盟首领的办法，历史上叫做“禅让”。