答案：A

题目分析：本题考查对材料的准确解读及调动和运用知识解决问题的能力。由材料"传嫡不传庶，传长不传贤"可知西周的继承制度完全依照宗法制实施，而到清朝"皇位继承形态不断发生变化，曾先后出现汗位推选制、嫡长子皇位继承制、秘密建储制、懿旨确立嗣君等四种模式"可知继承制度淡化了宗法制的原则，故选A。