建立健全安全生产责任制的根本目的是( )。

A．建章立制
B．改善生产条件 C．确保安全生产 D．监督管理

IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。

A.磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B.IMU对磁罗盘的方位数据进行校正

C.IMU与磁罗盘之间的数据是平行的

D.IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度