参考答案：

节肢动物的体腔，在胚胎发育早期出现体腔囊，但这些体腔囊并不扩大，囊壁中胚层细胞分别发育成组织和器官，而体壁与消化道之间的空腔由囊内的真体腔和囊外的原始体腔形成，因此称为混合体腔。