参考答案：

自激振动是振动系统通过本身的运动，不断地向振动系统内馈送能量，它与外界激励无关，完全依靠本身的运动来激励振动。自激振动的频率与转子的工作转速不符，而且与转速无线性关系，一般低于工作频率，与转子第一临界转速相符合。