下列关于转向轮横向侧滑量检测，不正确的有（）。

A．汽车对正侧滑台，以3～5km/h速度驶过

B．驶向侧滑台时，如果车辆跑偏，允许轻微带动转向盘

C．前轴采用独立悬架的汽车，侧滑量值应不大于5km/h

D．前轴采用非独立悬架的汽车，侧滑量值应符合原厂规定的该车有关技术条件