一根长度为L的轻质直杆两端各固定一个可视为质点的小球A和B，两小球质量均为m，直杆可以绕过其中点O的水平轴在竖直平面内匀速转动，若直杆匀速转动周期为2π

（1）小球转动的角速度；

（2）直杆转动到如图竖直位置时，A、B两小球对直杆作用力各多大？方向如何？

希赛公司欲对其内部的信息系统进行集成，需要实现在系统之间快速传递可定制格式的数据包，并且当有新的数据包到达时，接收系统会自动得到通知。另外还要求支持数据重传，以确保传输的成功。针对这些集成需求，应该采用______的集成方式。

A．远程过程调用
B．共享数据库
C．文件传输
D．消息传递