先进控制可细分为（）。
A、先进调节控制
B、多变量预估控制
C、约束控制
D、开发式先进控制
参考答案：A, B, D
下列关于家鸽心脏与血液循环的叙述错误的是 [ ]
A．心脏分四个腔，左右心房、左右心室
B．心脏左侧流静脉血，右侧流动脉血
C．血液循环包括体循环和肺循环两条循环路线
D．血液输送氧气的能力强
A．用计数点进行测量计算，既方便，又可减小误差
B．相邻计数点间的时间间隔应是相等的
C．相邻计数点间的距离应当是相等的
D．计数点是从计时器打出的实际点中选出来，相邻计数点间点痕（打印点）的个数相等
