根据轮系中各齿轮的轴线在空间的位置是否固定，将基本轮系分为定轴轮系和（）。

A.差动轮系

B.行星轮系

C.周转轮系

D.变速轮系

关于椎管的描述，哪项是错误的？（）

A.前壁由椎体后面、椎间盘后缘和后纵韧带构成

B.后壁为椎弓板、黄韧带和关节突关节

C.两侧壁为椎弓根和椎间孔

D.椎管腔的形态近似圆形

E.椎管骶段为骨性管道，称为骶管