参考答案：C

解析：【解析】题干属性有二，一是时间上严格的顺序性，二是前者为后者的必要条件。唯有C符合这两个属性。A项中，“签署”可以不经“谈判”，B项中;“抢劫”如果符合法定条件，如抢劫者不具有刑事责任能力，则未必“入狱”;D项中时序颠倒，“投入”应在“研发”之前。