2009年10月，张某为自己的汽车购买了车辆损失保险。同年12月1日，张某在正常行驶过程中被迎面而来的刘某驾驶的面包车撞击，造成张某的汽车严重受损。经当地公安交管部门现场调查，刘某对该次事故承担全部责任，应当赔偿张某损失5万元。后来，张某发现刘某是自己姑姑的朋友，于是张某向保险公司请求赔偿，保险公司审查后赔偿给张某5万元保险金。张某在获得赔偿后，鉴于自己已经获得赔偿同时刘某又是自己姑姑的好朋友，于是就免除了刘某的赔偿责任。
问：
(1)张某免除刘某侵权责任的行为是否有效？为什么？
(2)保险公司能否继续向刘某追偿？为什么？

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