南北半球与南北纬度的分界线是赤道，以北为北半球（北纬），以南为南半球（南纬）；纬度划分，0°～30°为低纬度地区，30°～60°为中纬度地区，60°～90°为高纬度地区；热带的纬度范围是23.5°N-23.5°S，北温带的纬度范围是23.5°N-66.5°N，北寒带的纬度范围是66.5°N-90°N，南温带的纬度范围是23.5°S-66.5°S，南寒带的纬度范围是66.5°S-90°S；

读图可知，A点的纬度是5°S，B点的纬度是9°S；

根据A、B点的纬度可判断，A位于南半球、低纬度；B位于南半球、热带；

故选：B．