答案：C

题目分析：中国封建专制主义中央集权制度是上层建筑，它的经济基础是自给自足的自然经济，其主要特征是皇权至高无上；在封建社会上升时期有利于社会的进步，它确立于秦朝，巩固于汉朝，完善于隋唐，衰落于明清，但是到了明清时期以后阻碍了历史发展的潮流。因此①②③④均正确，故选C。

点评：此题实际上考的是专制主义中央集权制度。此知识点是考试的重点。秦朝创立，以后历朝无不沿用。与此相关的知识点如专制主义中央集权制度下的矛盾斗争以及所采取的措施也需要掌握：中央集权与地方分权的矛盾；皇权与相权的矛盾。总的趋势是中央集权和皇权不断地加强。