答案：D

题目分析：“一国两制”的基础是“一个中国”，即中华人民共和国；“两种制度”，大陆坚持社会主义，港澳台保持资本主义，保证港澳台高度自治(除外交和国防外)和繁荣稳定。在香港主权问题上没有商量的余地，A、C错误；特别行政区没有外交和国防的自治权，B项错误；故选D。

点评：“一国两制”的构想从实际出发，兼顾了各方面的实际利益，因而是各方可以接受的、合情合理的、切实可行的方案。这一构想，既体现了实现祖国统一、维护国家主权的原则，又充分考虑到台湾、香港、澳门的历史和现实，具有高度的灵活性，是推进祖国和平统一大业的基本方针。