A、火车过桥时，车长和桥长差距不大，火车长度不能忽略，不能看作质点，故A错误；

B、研究自行车的车轮绕车轴运动时，轮子边缘各点运动情况不同，而且运动情况和轮子半径有关，不能看作质点，故B错误；

C、研究地球自转时，地球上各点到转轴距离不同，运动情况不同，不能看作质点，故C错误；

D、研究地球公转时，由于地球到太阳距离比地球半径大的多，地球尺寸完全可以忽略，故可看做质点，D正确．

故选D．