A、质点是表示物体的有质量的点，是理想化模型，位移是从初位置到末位置的有向线段，不是理想模型，故A错误；

B、牛顿第一定律是牛顿在前人实验的基础上，根据逻辑推理得出的，是以实验为基础，但又不是完全通过实验得出，故B错误；

C、在国际单位中，力学中，长度单位、时间单位、质量单位是基本单位，其他力学单位都是导出单位，故C正确；

D、最早指出力不是维持物体运动原因的科学家是伽利略，故D错误；

故选C．