答案：A

题目分析：材料揭示了获得“道理”的方法，即通过研究万事万物，然后得出认识。格物致知的含义是推究事物的原理法则而总结为理性知识。B、D是通过内心的反省，C是王阳明的认识论。

点评：宋明理学是考试的重点。分程朱理学和陆王心学两大派。陆王心学以陆九渊和王守仁为代表，主要是在明朝。程朱理学在两宋之际就产生了重要的影响。与此相关的知识点如宋明理学产生的背景和主要内容等都需要掌握。