答案：A

考查非谓语动词。句意：我在经历了许多次失败之后，我有勇气来迎接所有的挑战。经历失败的动作发生在谓语动词之前，故用现在分词的完成式Having experienced做状语。在这里做时间状语，相当于after I have experienced many failures.所以选A。