下列关于道路交通安全设施的叙述正确的是（）。

A.设置的目的是保障道路交通的安全和畅通

B.管制和引导交通的设备

C.道路交通系统不可缺少的重要组成部分

D.功能齐全、完备的道路交通设施是保证行车安全、减少和减轻交通事故的重要保障

E.功能齐全、完备的道路交通设施是良好交通秩序的重要保障