在人生发展的过程中，理想激励着我们不断超越自己，让我们充满了实现自身价值的喜悦，使我们的人生充满幸福。这段话说明[ ]

A．理想必须立足我们的生活追求

B．理想总是指向我们人生的发展方向

C．理想表现为我们的奋斗目标

D．理想对人的行为有导向、驱动和调控作用