如图所示，小球B用轻绳悬挂于O点，球B恰好与水平地面D点接触，水平地面与斜面连接处E可视为一小段圆弧，水平地面DE部分长度L=3.5m。一质量为m的滑块A（可视为质点）从倾角37⁰、高度h =3m的斜面上C点由静止释放，并在水平面上与B球发生弹性碰撞。已知滑块A与接触面的动摩擦因数均是μ = 0.2，O点与C点在同一水平面上，小球B与滑块A质量相等（sin37⁰=0.6，cos37⁰=0.8，g = 10m/s²）。试求：

（1）B球与A球第一次碰撞后，A球摆动的最大偏角；

（2）B球第1次回到斜面上的高度；

（3）B球最终的位置到E处的距离。

已知数列{a_n}满足a_n+1=2a_n+n+1（n=1，2，3，…）。

（1）若{a_n}是等差数列，求其首项a₁和公差d；

（2）证明{a_n}不可能是等比数列；

（3）若a₁=-1，求{a_n}的通项公式以及前n项和公式。