下列对理想理解正确的有[ ]

①理想是超越现实的，它仅仅是人们的一种美好愿望

②实现理想，需要对人生作出规划

③理想可以是我们一个阶段的目标，也可以是一生的奋斗目标

④由于外在环境和自身条件的局限，理想和现实之间总会有些差距

A．①②③

B．②③④

C．①③④

D．①②④