答案：B

题目分析：从材料中的“友好地相处并相互制约”的表述来看，符合这两个方面及其相互关系的只能是“权力的制约与平衡”。故选B。A项说的公民参与、C项说的市民素质、和D项说的革命的程度材料均未体现。

点评：近代以来，西方国家根据本国的国情，确立了近代的政体。英国确立的是君主立宪制，美国确立的是总统制共和制；法国确立的是议会制共和制；德国也是确立了君主立宪制，但是和英国的有很大的不同。近代政体的确立都是采用了分权制衡的原则，保障了民主和极大地推动了相关国家的经济的快速发展和社会的稳定。