“人类的希望并不在天堂，我们只能在现实世界中创造我们的未来。”对这句话理解正确的是[ ]

A．理想是虚无缥缈的

B．理想是指向未来的，我们现在没有必要确立人生理想

C．理想与现实是完全一致的

D．只有立足现实，努力拼搏，才能实现理想