答案：D

题目分析：名词辨析。A悲哀；B失望；C惊讶；D轻松，放松；句意：发生了一次事故，但是让未命名轻松的是，没有人受伤。根据句意说明D正确。

点评：名词的词义辨析要放在上下文的语境中进行，要注意上下文的语义的串联以及逻辑关系的推理，特别要注意一些名词的固定搭配以及名词的深层次的含义的区别。