答案：B

题目分析：朱熹是宋明理学的主要代表人物，其“存天理，灭人欲”主要是限制人的欲望，让人都安心的接受封建统治，故选B。AC项是朱熹的做法，是手段，不是目的；D项错误，当时尚未出现民主启蒙思想。

点评：宋明理学是儒家学说在宋明时期的新发展。主张理是世界的本源，体现在人身上是要求人们遵循儒家伦理道德，方法论上强调格物致知或者发明本心致良知，包括程朱理学和陆王心学两大派。宋明理学的影响也需要掌握。