小磊今天和朋友小明谈起理想和现实的问题。小明的观点是：理想和现实有很大的差距，理想只是美好的虚幻而已。小磊说理想与现实之间虽然有差距，但理想是可以实现的。为了使理想变为现实，我们应该[ ]

①对人生作出规划

②根据自己的兴趣，不断改变自己的理想

③确定理想以后，在任何情况下都不改变

④脚踏实地、全力以赴

A．①④

B．①②

C．③④

D．②③