答案：D

题目分析：从图示很明显的可以看出皇权至上的特点，因此A项正确；B项正确，丞相是百官之首，辅佐皇帝处理政事；C项正确，太尉作为三公之一掌管军事；D项错误，秦朝实行郡县制，不是垂直管理的形式。故选D。

点评：秦朝开创的专制主义中央集权制度是重大的创新。在秦朝包括皇帝制度、三公九卿、郡县制、法律制度等。秦朝创立的这一制度，以后历朝无不沿用。此外还要知道，专制主义中央集权制度存在两大矛盾：中央集权与地方分权的矛盾；皇权与相权的矛盾。总的趋势是中央集权和皇权不断地加强。西周灭商以后，采用分封制。把自己的同姓亲族、姻亲、功臣等分封到各地为诸侯，从而打破了当地的血缘关系，扩大了周天子的统治区域，也确立了周天子天下共主的局面。