A、研究地球的自转时，地球有大小和形状不能忽略，不能看作质点，否则就无法分辨地球的转动．故A错误．

    B、研究跨栏运动员的跨栏姿势时，运动员的身高、动作等影响很大，不能看作质点．故B错误．

    C、研究子弹穿过一张纸时所用的时间子弹的尺寸比纸大，不能忽略，不能当作质点．故C错误．

    D、研究火车从北京到上海所用时间时，尽管火车有一定的长度和形状，但相对于从北京到上海的距离可忽略不计，故火车可看作质点．故D正确．

故选D