答案：D

题目分析：从材料“制度不同无妨碍”可以看出这是一国两制时期，从材料“全民一心争主权”可以看出这是迎接香港回归。故选D。AB项时期并无一国两制的方针；C项体现不出争主权的内容。

点评：香港回归，有时称为香港主权移交，中国内地常称香港回归祖国（中国），指1997年7月1日中华人民共和国恢复对香港行使主权，英国将治权交予香港特别行政区政府的历史事件。反映了全体中华儿女团结一致在一国两制方针的指导下在祖国最终统一的道路上迈出了一大步。